Variateur de vitesse piloté en Modbus tcp/ip par automate

Une machine qui comporte un convoyeur motorisé est pilotée par du matériel obsolète. On se propose de remplacer les composants de protection et de commande par un variateur de vitesse Altivar pour permettre de modifier la vitesse de défilement du tapis. Le variateur de vitesse est commandé par un automate M221 avec un terminal de dialogue (Interface Homme Machine).